Il Castello di Heidelberg (ted. Schloss Heidelberg - da non confondere con lo Schloss Heidelberg di Hohentannen, nel Canton Turgovia, in Svizzera - o Heidelberger Schloss, XIII - XVII secolo) è uno dei più celebri castelli tedeschi: si trova su una collina, da cui "domina" la città universitaria di Heidelberg, nel Baden-Württemberg (Germania sud-occidentale.
Il castello, dei cui interni rimangono per lo più delle rovine in seguito ai danneggiamenti subiti durante la Guerra dei Trent'Anni e la guerra con la Francia del 1689, è il risultato degli ampliamenti di un castello gotico del XIII secolo.
Dell'esistenza di un castello a Heidelberg si ha notizia sin dal 1225, quando Ludovico I Duca di Baviera lo ottenne come prestito dal vescovo Enrico di Worms (castrum in Heidelberg cum burgo ipsius castri).
Tra gli edifici e i punti d'interesse all'interno del Castello di Heidelberg, vi sono:.
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