Il castello di Mannheim (in tedesco: Mannheimer Schloss) è un grandioso palazzo barocco che sorge a Mannheim, nel land del Baden-Württemberg; in Germania.
In origine era la residenza principale dei Principi-elettori del Palatinato. Attualmente, esso è utilizzato principalmente dalla Università di Mannheim.
La città di Mannheim, fondata nel 1606, fu fortificata e all'attuale sito del castello c'era una fortezza chiamata Friedrichsburg, a volte utilizzata come residenza alternativa per l'elettore, uno dei più importanti principi territoriali del Sacro Romano Impero.
Il palazzo reale risale al XVIII secolo, quando l'elettore Carlo III Filippo del Palatinato decise di nominare Mannheim nuova capitale del Palatinato, nel 1720. La costruzione ebbe inizio il 2 giugno 1720 su progetto dell'architetto francese Jean Clément Froimont. Il processo di costruzione è stato destinato a un costo di circa 300.000 fiorini, ma alla fine, il costo palazzo fu di circa 2.000.000 fiorini, ciò fece peggiorare la situazione finanziaria del Palatinato. Altri architetti si susseguirono, fra cui Alessandro Galli da Bibbiena e Nicolas de Pigage, che lo completò nel 1760. Le prime istituzioni amministrative hanno iniziato a utilizzare il palazzo nel 1725, ma Carlo III Filippo fu in grado di trasferire la sua corte, nella nuova residenza, solo nel 1731.
Carlo III Filippo morì nel 1742 e gli successe un lontano parente, il giovane Carlo Teodoro. Durante il suo regno, il palazzo e la città di Mannheim ha visto il loro apice. Nel 1777 Wolfgang Amadeus Mozart vi tenne un concerto organistico. Nel 1778 Carlo Teodoro divenne Elettore di Baviera e si trasferì, insieme alla sua corte, a Monaco di Baviera. Sebbene Mannheim mantenne il titolo di "residenza", il palazzo è stato utilizzato solo come alloggio per diversi organi amministrativi.
Le cose peggiorarono ulteriormente durante la guerre napoleoniche, quando Mannheim fu assediata. Durante la riorganizzazione della Germania, l'Elettorato del Palatinato è stato diviso e Mannheim entrò a far parte del Granducato di Baden. La granduchessa Stéphanie de Beauharnais, la consorte del granduca Carlo II di Baden, visse qui dopo il 1806. Per la maggior parte del XIX secolo e l'inizio del XX secolo, il palazzo venne utilizzato come edificio rappresentativo e un museo per la città.
Durante la seconda guerra mondiale, il palazzo fu pesantemente bombardata e parzialmente distrutto.
Il sito del palazzo è di notevole impatto visivo, dato che si tratta del più grande palazzo barocco della Germania; anche se la costruzione di strade e binari ferroviari ha diminuito il suo aspetto dominante. A sud-ovest, si affaccia sul Reno e sul Ludwigshafen. A nord-est il palazzo si affaccia sul centro di Mannheim, con i suoi 450 m di lunghezza.
La parte centrale del palazzo è il Mittelbau, con le sue sale di rappresentanza. Oggi, il Mittelbau ospita la Biblioteca Universitaria e il Rittersaal. Qui è stato inaugurato un museo nel 2007. Sotto il Ehrenhof, vi è un enorme bunker risalente alla seconda guerra mondiale.
L'ala settentrionale comprende l'imponente Schlosskirche (chiesa del palazzo) e la sezione di legge, così come un tribunale di prima istanza. L'ala sud o orientale è molto più grande di quella settentrionale. I costi di riscaldamento per il palazzo ammontano a quasi € 2.000.000 all'anno.