Il Museo storico (in lingua tedesca Historisches Museum) di Francoforte venne fondato nel 1878 e contiene materiale culturale e storico legato alla città. Venne trasferito nel Saalhof nel 1955, mentre l'edificio venne ampliato nel 1972.
La collezione del museo è allestita in diverse mostre permanenti cronologicne: Francoforte medievale, il Medioevo, dal XVI al XVIII secolo, la Francoforte del XIX secolo e la sua storia di metropoli 1866-2001. Vengono anche allestite mostre speciali.
