Il Lago dei Ciudi o Lago Peipus (in estone Peipsi-Pihkva järv, in russo Чудско-Псковское озеро (Čudsko-Pskovskoe ozero), in tedesco Peipussee) è un vasto (3.555 km²) lago situato al confine fra l'Estonia e la Russia.
Il lago è l'unione di due laghi limitrofi, il Lago dei Ciudi propriamente detto (2.670 km²) e il Lago di Pskov (in estone Pihkva järv, 710 km²), collegati da una strozzatura (170 km²), chiamata dagli estoni Lago Lämmi (Lämmi järv) e dai russi Lago Тёploe (Тёплое озеро, Тёploe ozero).
È il quarto lago d'Europa, dopo il lago Ladoga, il Lago Onega (entrambi in Russia) e il Lago Vänern in Svezia. Ha una profondità media di 7,1 m; il punto più profondo è a 15,3 m.
Il lago dei Ciudi è navigabile per circa otto mesi l'anno e la principale risorsa economica della regione circostante è rappresentata dalla pesca. Sulle sue rive sorgono le città di Gdov e Mustvee.
Il lago è a rischio ambientale, poiché sulla sua sponda orientale sorgono alcuni impianti industriali russi.
Nel 1242 vi ebbe luogo la Battaglia del lago ghiacciato (nota in Russia come la "battaglia sul ghiaccio") tra i Cavalieri Teutonici e il principe di Novgorod, Aleksandr Nevskij.