Il Museo Archeologico Nazionale di Madrid è stato fondato da Filippo III ed è situato nell'edificio che si riferisce al Palacio de Bibliotecas y Museos, insieme alla Biblioteca Nazionale. Il Museo mostra pezzi dall'Era Preistorica al XIX secolo. Molto interessante sono i pezzi dell'antica Grecia e Roma, arte del Medioevo, repliche dei dipinti delle caverne e opere Iberiche.