Tarasp è un comune del Canton Grigioni di 306 abitanti.
Tarasp è situato in Bassa Engadina, sul lato destro del fiume Inn. Dista 48 km da Davos, 61 km da Sankt Moritz, 63 km da Landeck e 105 km da Coira. È servito dalla stazione ferroviaria Scuol-Tarasp della Ferrovia retica, sulle linee Pontresina-Scuol e Coira-Scuol, distante 4 km.
Il punto più elevato del comune è la cima del Piz Pisoc (3174 m), sul confine con Scuol.